Yalí es un municipio de Colombia ubicado en la subregión Nordeste del departamento de Antioquia. Limita por el norte con los municipios circundantes de Vegachí y Amalfi, por el este con el municipio de Remedios y por el sur y el oeste limita con el municipio de Yolombó.
Dista 130 km de la ciudad de Medellín y posee una extensión de 477 km² .
El surgimiento del municipio se da a mediados de 1880 cuando un trabajador de una mina de la región denominada Doñana, y de nombre Lorenzo Yalí, construyó un rancho en el camino entre las poblaciones de Yolombó y Remedios.
A partir de la construcción de este primer rancho, otros mineros comenzaron a levantar sus casas en lo que pronto se convertiría en la primera calle del pueblo de Yalí.
En 1894 se creó la Parroquia Nuestra señora de los dolores de Yalí, y en 1956 este distrito fue erigido a la categoría de Municipio. Igualmente, durante este año se terminaron de construir el matadero y la plaza de ferias municipales.
Yalí tiene una posición privilegiada. Está localizado en la cresta de una de las estribaciones de la Cordillera Central de los Andes colombianos, y así, sus lugareños consideran que el municipio sirve de garita natural para vigilar un vasto sector de la parte baja del nordeste del departamento de Antioquia.